"Infiltrados" es una película que está ambientada en el sur de Boston.
En esta película el Departamento de Policía de Massachussets debe eliminar a la mayor banda de criminales organizados que existen en la ciudad.

El objetivo de la Policía es capturar al poderoso jefe de la mafia Frank Costello pero desde adentro.

Billy Costigan es un joven que es nuevo en la profesión y está criado en el sur de Boston su tarea será infiltrarse en la mafia dirigida por Costello. Él intenta ganarse la confianza de Costello y otro joven que también es policía llamado Colin Sulivan que además viene de las calles del sur sube de rango rápidamente en la Policía del Estado.

Colin tiene un muy buen puesto en la unidad de investigaciones especiales y es parte de un grupo de oficiales de elite que tienen como misión es terminar con Costello.
Pero lo que sus superiores no saben es que Colin es empleado de Costello y siempre le cuenta a Costello todos los pasos de la Policía para que nadie lo pueda atrapar.

Todos tienen una doble vida y llevan y traen información sobre diversos planes de las operaciones en las que se han metido.

Pero si los policías se dan cuenta que hay un impostor entre ellos los implicados estarán en peligro de ser descubiertos y también que el enemigo los mate. El desafío será que cada uno muestre la identidad del otro para poder salvarse a sí mismo.